Odeszła w Wigilię w Fort Lauderdale na Florydzie, wskutek trzeciego w czterech ostatnich latach zapalenia płuc.
Anna Cienciała czyła się w Polsce i we Francji, ale najdłużej w Anglii. Studiowała w Liverpoolu i w Montrealu na McGill University. Doktorat obroniła w 1962 roku na Indiana University w Bloomington. Następnie wykładała na uniwersytetach w Ottawie, Toronto i najdłużej (aż do przejścia na emeryturę w 2002 r.) na University of Kansas. Członkini wielu towarzystw naukowych w Polsce, USA i Wielkiej Brytanii, m.in. PAU i Polskiego Towarzystwa Naukowego na Obczyźnie.
Jest autorką wielu książek (napisanych przeważnie w języku angielskim) o polityce zagranicznej II Rzeczypospolitej Polskiej, m.in. "Poland and the Western Powers 1938–1939" (1968), "Polska polityka zagraniczna w latach 1926-1932. Na podstawie tekstów min. Józefa Becka" (1990), "Wojna polsko-bolszewicka 1919-1920 w ocenach historyków" (2003).
Prof. Anna Cienciała wiele lat współpracowała z "Nowym Dziennikiem", pisząc artykuły głównie do "Przeglądu Polskiego".